






自动化立体仓库系统的功能:
(1)大量储存,一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个,可储存30万个托盘,以平均每托盘储存货物1吨计算,则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。
(2)自动存取,自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。
(3)可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
自动化立体仓库的分类:
1.按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
低层立体仓库高度在5米以下,中层立体仓库的高度在5~15米之间,陕西立体库货架,高层立体仓库的高度在15米以上。
立体仓库的建筑高度可达40米,常用的立体仓库高度在7~24米之间。
2.按照操作对象的不同,自动化立体仓库系统类型包括
托盘式自动仓库、料箱式自动仓库、密集式穿梭库(穿梭板)、自动化立体货柜
其中,采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库,被国内企业较多地采用。
3.按照储存物品的特性进行分类,有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。
4.按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5.按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。
1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机,辊筒输送机、移载机、提升机、agv、地牛工作机、rgv等,在生产物流领域应用十分普遍,如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中,输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁,高库位立体货架,具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. agv
无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,小型立体库货架,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中无需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴---地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
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