穿梭车货架相信大家对于这个名字并不陌生，当下我国对于智能化货架---的重视，正在大力加速智能货架的推广速度。这就使得一些智能化的货架产品被越来越多的人知道，但是一些客户对于穿梭车货架的了解可能还不是很深入，对于这款货架的制造成本以及适合使用的行业都不清楚。
穿梭车货架其实并不是完全自动化的仓储货架，它属于半自动化的仓储货架。穿梭车货架主要的组成部分有货架和穿梭车这两个主题，贯通式货架定做，有时候还会用到一些叉车来进行辅助。穿梭车货架主要的工作模式就是使用穿梭车来代---工进行货物的运输、分类工作，这样的好处是可以有效的代替工人，降低了仓库当中员工的疲劳度和人工成本。而且穿梭车因为是机械设备，所以它可以进行高频率的工作，效率要比人工高不少。
穿梭式货架在传统的生产型企业中，有着非常明显的优势。以穿梭式货架为原型，结合使用者的具体需求，衍生出穿梭立体仓库系统、多层穿梭系统等等，高度可达二十多米。目前，京东的仓库中单个sku托盘数量在15个以上的品类占比逐年增加，当体量达到一定量级的时候，穿梭式货架系统节省空间所创造的效益会非常明显。所以，未来如何合理的利用穿梭式货架系统会成为一个很有价值探讨的课题。
穿梭货架穿梭车的电气装置。电气装置由plc、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。不同的行走速度配置不同的电控模式，目前较为通用的行走速度为180m/min的往复式穿梭车，其电控模式采用的是速度及位移双闭环控制。供电模式主要有柔性拖缆供电、滑触线供电和无接触供电三种模式。
穿梭货架穿梭车的调动管理系统。穿梭车调度管理系统由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件等构成。穿梭车自带控制plc，负责实现单台穿梭车行走、转弯、定位、输送等控制。通过profibus-dp总线方式对穿梭车和穿梭车调度系统进行组态，实现适时的自由的通信。
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